Территория Марсова поля сформировалась в начале XVIII века после осушения болот между Невой, Мойкой и каналом Грибоедова — для этого были прорыты Лебяжий и Красный каналы. При Петре I здесь проходили военные парады, смотры войск и народные гулянья с потешными огнями (ранее так именовали фейерверки). Из-за этого место называли Потешным полем.
К середине XVIII века Марсово поле на время утратило свое военное значение, его превратили в прогулочный парк. Рядом с ним появились Летний дворец императрицы Елизаветы Петровны и Оперный дом — оба здания впоследствии были разобраны. Поле стало местом променадов и светского досуга и получило новое название — Царицын луг. Однако при Павле I площадь была выровнена и превращена в военный плац. В начале XIX века на ней установили памятник Александру Суворову, что объясняет, почему так называется это место: полководец был изображен в образе бога войны Марса.
После событий 1917 года здесь возвели памятник «Борцам революции» — тогда пространство окончательно превратилось из парадного плаца в историческую достопримечательность. В годы Великой Отечественной войны, во время блокады Ленинграда, территория использовалась под огороды: жители осажденного города выращивали здесь капусту и другие овощи. Также поле служило для военных нужд — в этом месте располагались зенитные батареи, защищавшие небо от нападения фашистов.
В 1957 году в центре мемориала зажгли Вечный огонь — первый в СССР, это произошло за десять лет до появления Вечного огня у Кремлевской стены в Москве. С тех пор Марсово поле остается одним из главных мемориальных пространств Санкт-Петербурга, где сочетаются память о революционных событиях, блокадном подвиге горожан и послевоенном благоустройстве.