До XVIII века на месте Дворцовой площади располагался Адмиралтейский луг — это был пустырь, заросший травой. Он находился рядом с Адмиралтейской верфью, основанной в 1704 году. Территорию луга специально не застраивали, чтобы при необходимости разместить здесь пушки для защиты города от врагов.
Современное название площади появилось при Екатерине II. Активное создание архитектурного ансамбля началось в 1754 году, когда Растрелли приступил к возведению Зимнего дворца. Архитектор планировал благоустроить территорию перед царской резиденцией и создать главную площадь города.
Масштабная реконструкция Дворцовой площади началась в 1819 году под руководством Карла Росси. Власти хотели создать торжественный ансамбль, вид которого бы соответствовал центру города и столице России. Росси спроектировал комплекс Главного штаба с Триумфальной аркой, объединив пространство в единую композицию. Работы завершились к 1829 году. Александровская колонна, созданная по проекту архитектора Огюста Монферрана, была установлена в 1834 году, завершив тем самым формирование ансамбля. Этот величественный монумент посвящен императору Александру I и считается символом триумфа России в Отечественной войне 1812 года.
В XX веке на площади произошли трагические события. В январе 1905 года войска расстреляли мирное шествие, участники которого направлялись к царю для подачи петиции. Этот день вошел в историю как Кровавое воскресенье. Осенью 1917 года революционеры штурмом взяли Зимний дворец и свергли Временное правительство. В советские годы здесь устраивали военные парады, а сегодня на Дворцовой площади проходят городские концерты, фестивали и праздники.