Древнейший собор Владимира был построен в 1158 — 1160 годы князем Андреем Боголюбским. Успенский собор был долгое время главным храмом всей Русской Земли. В этом соборе венчались на великое княжение московские и владимирские князья. Под сводами собора покоилась главная русская святыня — Владимирская икона богоматери.
В соборе сохранился древнейший русский некрополь — более 40 захоронений владимирского великокняжеского рода и владимирских архиереев. Здесь покоятся князья Андрей Боголюбский, Всеволод Большое Гнездо, его сын Георгий Всеволодович. В соборе находится символическая гробница с частичкой мощей Александра Невского.
В 1408 году стены храма расписал великий мастер Андрей Рублев. Сегодня Успенский собор — это и музей, и действующий храм, который внесён в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
